BSport体育官网

       搬运机器人是工业机器人中常见的一种，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。其应用于粮油、食品、饮料、化工、肥料、水泥、钢铁、建材等众多行业。

　　BSport体育官网搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的作用正日益为人们所认识：

　　1.它能部分的代替人工使用；

　　2.它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；

　　3.它能使用必要的机具进行焊接和装配，从而改变了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加速实现工业生产机械化和自动化的步伐。

　　目前搬运机器人的分类主要包括以下几种：

　　1、多关节该类型搬运机器人通用型强、机器人手臂动作灵活、运动惯性小、能抓取靠近机座的工件,还能绕过机体和工作机械之间的障碍物工作,随着生产的需要,对于该机械手的灵活度、准确度等要求也越来越搞。

　　2、硬臂式助力主要用于在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,所选用的工业用机器人。

　　3、T型助力在前后左右位移靠导轨来实现的,这类机器人适合在使用空间狭小的场合。